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EW歐式起重機防搖擺控制的原理
工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動,只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺,并且能夠進(jìn)行jing確的定位,因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。
防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機中的應(yīng)用
防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。
防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。
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